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机器人定位方案
机器人定位方案基于苏州雄知UWBLOC定位系统，可以实现实时最高10厘米级的精确定位，定位数据可通过机载移动端串口（TTL）实时输出给到机器人使用，同时位置数据也支持上位机实时呈现。
2021-09-09
