机器人定位方案基于华星智控UWBLOC定位系统，可以实现实时最高10厘米级的精确定位，定位数据可通过机载移动端串口（TTL）实时输出给到机器人使用，同时位置数据也支持上位机实时呈现。
原始数据输出示意图
解析原始数据后输出示意图
