车辆定位防撞方案
1、矿山车辆防撞定位系统基于我公司自主研发的超宽带和RTK卫星定位融合终端(HXZK-URTC),数据通过4G传输到管理平台,可以实现对车辆的指挥调度,同时可以实现车辆的防撞功能。
如下图所示,需要定位的每辆车需要安装定位接收机,高精度定位选用支持RTK功能设备,精度可到5厘米,低精度选配普通精度设备,普通精度为5到10米左右。高精度定位需要配合差分基准站使用,一台差分基准站可覆盖半径30千米区域,同时设备也支持接入第三方的高精度服务,比如千寻、移动等提供高精度服务。
2、防撞功能的实现基于超宽带技术同时融合RTK技术,通过提前设置车辆的安全距离,当车辆之间的距离小于安全距离将会实现报警提示,此时设备需要外接声光报警器。
3、如下图所示为融合定位终端
设备参数
设备型号 |
HXZK-URTC |
电源输入 |
DC12~24V |
指示灯 |
4个,1个RTK指示灯,个电源指示灯,1个4G信号指示灯,1个UWB指示灯 |
防撞频率 |
1-50HZ可调 |
卫星定位频率 |
1-15 HZ(100Hz可选配) |
卫星系统 |
北斗+GPS |
RTK定位精度 |
平面精度:±3cm |
单点精度 |
5米 |
防撞天线 |
外置全向(定向可选配) |
北斗天线 |
外置全向 |
算法 |
融合算法 |
防撞距离 |
0-500米 |
防撞响应速度 |
<1秒 |
尺寸(mm) |
122*137*45 |
重量(克) |
1200 |
工作温度 |
-40℃~80℃ |
工作湿度 |
0%~90%无凝结 |
防护等级 |
IP67 |
通讯方式 |
4G/485/RJ45(可选配) |