UWB精确定位设备在首钢天车上的应用介绍

苏州雄知科技UWB定位技术在天车定位项目上应用的比较多，下面我们就将无线脉冲测距设备在首钢废钢智能仓储车间的实际应用做一下解析。

图一控制中心

如下图所示在天车精确定位系统中需要在每台天车上安装2台测距基站，一台测距基站安装在大车上随着大车运动一起运动，另外一台安装在小车上随着小车运动一起运动。由于小车和大车是在一个轨道上的，通过大车上的测距基站和小车上的测距基站相互测距可以获得小车实时相对于大车测距基站的距离。同时我们需要在轨道的起点位置安装一台测距基站。大车上的测距基站和起点的测距基站实时精准测距可以获得大车实时相对于原点基站的距离。

图二天车定位动态图

如下图所示，如果一个轨道上有多部天车也是同样的道理，每台天车上安装2台测距基站，大车上的测距基站和原点基站测距获得相对于原点的距离，小车上的测距基站和大车上的测距获得小车和大车的距离。

图三天车定位的传输路径

如下图所示，如果需要同时定位吊钩的高度可以通过在吊钩上安装一个标签，通过标签和小车上的测距基站测距获得吊钩的实时高度数据，吊钩上的标签采用电池供电所以不需要走线，这个电池如果1秒钟通讯一次大概可以使用5个月左右。

• 图四吊钩定位

测距基站的测距精度能到多高这是很重要的问题，经过n多个现场的应用，我们可以把测距精度做到正负10厘米，这个10厘米是稳定的精度，重复精度也是在这个水平。

图五测距基站

相比较于激光等定位方案，无线脉冲测距基站的方案有点是在使用过程中不需要维护，不需要校准，安装很方便，基本上供电就行。

图六测距基站

无线脉冲测距技术相比于激光来说它不怕粉尘、雨雾、水汽的影响，换句话说就是粉尘、水汽对它的影响可以忽略不计。

图七测距基站

如下图所示为现场环境

图八天车现场环境图

图九天车现场环境图

图十天车现场环境图

如下图所示为现场安装的无线脉冲测距基站

图十一基站现场安装图

图十二基站现场安装图

图十三基站现场安装图

图十四基站现场安装图

图十五基站现场安装图