天车定位、防撞技术方案及原理

天车、龙门吊存在于仓储物流、设备检修工厂、钢厂等各个生产制造行业，也在这些行业生产过程中起到重要作用，提高天车的自动化程度也是间接的提高生产制造业生产效率、优化生产结构的很重要的一环，除此之外在生产制造业天车对操作人员造成的安全事故也是屡屡发生，由此将天车无人化、自动化改造也是生产制造业对当今自动控制的新的考验。怎样解决天车自动控制、安全防护等问题，对于身为理工男的我，所处的行业和生产制造业也许有些关联，在此我来介绍熊知科技在天车定位和防撞上的一种技术及解决办法。

工作原理：如图一、图二所示我们在轨道上安装基站1(基站采用定向天线)作为坐标原点，大车上安装基站2(基站采用双定向天线)，小车上安装3(基站采用定向天线)基站，那么1和2的实时距离就是大车Y坐标，3和2的实时距离就是小车实时X坐标，通过实时测距我们就能知道小车的实时位置（x,y）坐标了。基站3采用的双天线测距，其中一侧天线与安装在吊钩上的测距标签实现测距，实现Z轴坐标。

如图三所示，车与车之间的防撞只需要在每个车辆上安装防撞基站，通过事先给车辆上安装的防撞基站设定2个距离，一个为预警半径R1，一个为危险半径R2，当车和车之间的距离小于预警半径R1的时候将会触发声光报警器发出“滴滴”的语音预警提醒驾驶员，当车与车距离小于危险半径R2的时候意味着车与车之间的距离已经很近很近事故即将发生这时候会发出急促的报警声音提醒驾驶员，类似于倒车雷达效果。